science 진단 모듈
- 적용 조건
- 누설자속 탐상법 기반 비파괴 검사, 자화 가능한 철제 와이어류
- 로프 적용범위
- ⌀20 ~ 64 mm
- 크기
- ⌀330 × 190 mm
- 중량
- 8 / 15 kg
- 진단 속도
- 0 ~ 2 m/s
로프마스타
기술 소개
ROPEMASTER™
와이어로프 진단·유지관리 기술
1. 개요
진단기술 : 비파괴 정밀 진단을 통해 로프의 잔존강도 산출 및 합리적인 검사 시기/수명 예측
유지관리기술 : 고소작업 최소화로 안전한 와이어로프 세척·도포 공법의 적용으로, 기존 기술 한계를 극복하고 와이어로프 수명 연장 효과 극대화
2. 기술 소개
2.1 운영 모식도
- verified
와이어로프 진단 장비는 이송모듈과 진단모듈로 구성됩니다.
- verified
대상 로프에 맞는 요크를 장착한 진단모듈을 이송모듈과 결합하여 지상 조작으로 진단합니다.
- verified
진단 결과는 통합 모니터로 판독하며, 카메라 화상진단과 병행해 정밀도를 높입니다.
- verified
이송모듈의 속도 제어로 안정적인 속도로 추적·진단이 가능합니다.
2.2 적용 범위
build_circle 유지관리 모듈
- 로프 적용범위
- ⌀20 ~ 64 mm
- 크기
- ⌀160 × 385 mm
- 중량
- 11.5 kg
- 세척·도포 속도
- 5 m/min
- 세척·도포 거리
- 40 m/min
2.3 진단 모듈
2.4 유지관리 모듈
3. 기대 효과
- verified안전사고 위험성 제거 — 크레인/안전발판 등 부대설비 축소로 비용 절감
- verified전자동 진단시스템으로 진단시간 단축
- verified해당 진단구간 내 외부 정밀 전수진단 — 기존 방식으로 불가했던 부식, 피로, 단선, 단면적감소 측정 가능
- verified와이어로프 유지관리 프로세스 정립 — 정기적인 진단을 통해 와이어로프의 교체 주기 산정, 정성적 관리 → 정량적 관리를 통해 설비관리 신뢰성 향상 및 와이어로프 수명연장 효과 극대화
4. 공정 흐름도
1) 사전 조사
- 대상 와이어로프 직경·상태 조사
- 대응 부품 준비 (이송모듈·고정부품 등)
2) 와이어로프 진단
- 이송로봇 탑재 반복 진단 → 데이터 저장/기록
- 화상진단 병행, 필요 시 360도 전수 검사
3) 조사결과 분석
- 로프 진단/화상 데이터 검토 및 결함 유형 식별
- KS 규격과 매칭, 내구성 검토
4) 평가 및 보고서 작성
- LMA/LF 값 복합 적용, 위험도 등급 부여
- 교체시기/재진단 주기 권장사항 포함 보고
5. 산업재산권
| 구분 | 명칭 | 특허번호 | 출원번호 |
|---|---|---|---|
| 기술 특허 | 와이어로프의 그리스 자동세척 및 도포장치 | 10-0979731 | 10-2009-0132005 |
| 기술 특허 | 와이어로프 자동 세척 및 그리스를 도포하는 방법 | 10-0982226 | 10-2008-0081540 |
| 기술 특허 | 와이어로프 자동 세척 및 그리스를 도포장치 | 10-0991437 | 10-2008-0081542 |
| 기술 특허 | 와이어로프를 이용한 전동 이송 장치 | 10-1006628 | 10-2010-0097231 |
| 기술 특허 | 자화 센서부를 구비한 와이어로프의 이동식 세척 및 손상 진단방법 | 10-1753285 | 10-2016-0049418 |
| 기술 특허 | 스크레이퍼를 구비한 와이어로프의 이동식 세척 및 진단시스템 | 10-1747857 | 10-2016-0023900 |
| 기술 특허 | 스크레이퍼와 고온 에어 공급에 의한 와이어로프 이동식 세척 및 진단시스템 | 10-1900301 | 10-2016-0023594 |
| 기술 특허 | 히팅부, 카메라, 모바일 단말기 및 자화 센서부를 구비한 와이어로프의 이동식 세척 및 손상 진단방법 | 10-1803045 | 10-2017-0040622 |
| 기술 특허 | 자화 센서부와 모바일 단말기 및 와이어로프의 이동식 세척 및 진단 시스템을 이용한 손상 진단방법 | 10-1803047 | 10-2017-0040630 |
| 기술 특허 | 자화 센서부와 모바일 단말기를 이용한 와이어로프의 이동식 세척 및 손상 진단방법 | 10-1753288 | 10-2017-0040633 |
| 디자인 | 와이어로프 검사기 | 30-0877229 | 30-2016-9074 |
| 디자인 | 와이어로프 검사기 | 30-0876029 | 30-2016-9073 |
6. 사업화 실적
| 구분 | 기간 | 비용(천원) | 대상 |
|---|---|---|---|
| 1 | ’14.04.23 | 32,000 | 남강댐 제수문 |
| 2 | ’16.04.25 ~ 05.19 | 14,740 | 밀양댐 취수탑 |
| 3 | ’16.10.20 ~ 11.16 | 15,400 | 송촌·죽산보 수문 |
| 4 | ’16.10.28 ~ 12.06 | 23,320 | 임하댐 조정지 |
| 5 | ’16.10.31 ~ 11.29 | 28,588 | 주암댐 여수문 |
| 6 | ’16.11.28 ~ 12.27 | 9,130 | 보령댐 여수문 |
| 7 | ’17.03.03 ~ 03.22 | 21,450 | 백제보 수문 |
| 8 | ’17.05.26 ~ 07.04 | 44,830 | 군남댐 조정지 |
| 9 | ’17.10. ~ ’17.12 | 39,000 | 주암댐 여수문 |
| 10 | ’18.03. ~ ’18.04. | 41,521 | 운암댐 본관 |
| 11 | ’18.12 | 76,565 | 낙동강하굿둑 |
| 12 | ’18.12 | 15,278 | 서해배수문 |
| 13 | ’19.10.28 ~ ’19.11.26 | 13,746 | 군위댐 여수문 |
| 14 | ’19.12.6 ~ ’19.11.25 | 12,648 | 영천댐 보조여수문 |
| 15 | ’21.11.18 ~ ’21.12.18 | 14,470 | 영주댐 배사부수문 |
| 16 | ’22.12.10 ~ ’23.03.31 | 6,936 | 보령댐 취수탑 |
| 17 | ’23.10.18 ~ ’23.11.17 | 10,744 | 한탄강댐 비상여수문(진단) |
| 18 | ’24.05.02 ~ ’24.05.31 | 15,120 | 양주천 낙차수문 |
| 19 | ’24.05.17 ~ ’24.06.26 | 23,290 | 남강댐 여수문, 취수문 |
| 20 | ’24.07.09 ~ ’24.08.26 | 10,464 | 대전 취수탑 |
| 21 | ’24.09.09 ~ ’24.09.19 | 22,396 | 보령댐 여수문 |
| 22 | ’24.10.16 ~ ’24.10.17 | 1,650 | 밀양 다목적댐(진단) |
| 23 | ’24.10.24 ~ ’25.03.29 | 7,830 | 섬진강댐 취수설비 |
| 24 | ’24.11.05 ~ ’24.11.29 | 43,077 | 용담댐 여수문 |
| 25 | ’24.11.07 ~ ’24.12.13 | 18,140 | 이포보 가동보수문(3) |
| 26 | ’24.11.26 ~ ’24.11.27 | 4,140 | 이포보 가동보수문(4)(진단) |
| 27 | ’24.12.05 ~ ’25.02.03 | 11,640 | 영주댐 취수수문 |
| 28 | ’24.12.10 ~ ’25.04.11 | 52,000 | 한탄강댐 비상여수문 |
| 29 | ’25.03.17 ~ ’25.05.05 | 7,507 | 남강댐 취수문(진단) |
| 30 | ’25.04.01 ~ ’25.07.25 | 1,155 | 보성강수계 친환경프라임(진단) |
| 31 | ’25.05.08 ~ ’25.06.27 | 8,613 | 안동댐 여수문·보조여수문(진단) |
| 합계 | 647,388 | - | |
7. 기술시연 실적
| 구분 | 기간 | 대상 | 내용 |
|---|---|---|---|
| 1 | ’15.10.12 ~ 10.14 | 부산 하구둑 | 비파괴진단 |
| 2 | ’15.09.03 ~ 09.04 | 시화 조력발전소 | 비파괴진단 |
| 3 | ’15.10.21 ~ 10.23 | 시화 조력발전소 | 비파괴진단 |
| 4 | ’16.01.14 | 안동댐 여수로 | 비파괴진단 |
| 5 | ’16.11.23 ~ 25 | 주암댐 여수로 | 비파괴진단 |
| 6 | ’18.12 | 낙동강하굿둑 | 비파괴진단 |
| 7 | ’20.04 | 대청 조정지댐 | 비파괴진단 |
| 8 | ’20.05 | 안천 군남댐 | 비파괴진단 |
| 9 | ’20.06 | 합천댐 취수탑 | 비파괴진단 |
| 10 | ’15.10.21 ~ 10.23 | 합천 합천보 | 세척 및 도포 |
| 11 | ’15.10.07 ~ 10.08 | 경인 아라뱃길 배수갑문 | 세척 및 도포 |
| 12 | ’15.11.04 ~ 11.06 | 충청 천수만 배수갑문 | 세척 및 도포 |
| 13 | ’14.05.07 | 충주댐 수문 | 세척 및 도포 |
| 14 | ’14.05.27 | 금강하구둑 수문 | 세척 및 도포 |
| 15 | ’15.06.15 ~ 06.17 | 군위댐 여수문 | 세척 및 도포 |
| 16 | ’19.11 | 나주 죽산보 | 세척 및 도포 |
| 17 | ’20.04 | 대청 조정지댐 | 세척 및 도포 |