i-BoT (단수)
기술 소개
i-BoT
상수관망 장거리 무선 진단 로봇
1. 개요
지하에 매설되어 있는 상수도관의 위치정보 획득과 배관 관망도를 작성할수 있으며 , 촬영한 영상자료는 AI 솔루션을 통해 관 내부 상태평가(내부결함)를 분석 후, 3D 라이다를 활용하여 배관의 변형도 확인 할 수 있는 기술을 탑재한 장거리 (1km) 무선 자율주행 로봇
2. 스펙 리스트
- 주행시간 최대 3시간
- 주행방향 상하좌우 가능(상하 22.5°, 좌우 45°)
- 이동속도 최대 0.5m/s
- 적용환경 단수
- 적용 관종 금속관(강관, 주철관)
- 적용 관경 D300~500mm
- 작동거리 최대 1km(무선)
3. 기대효과
- 기술적 : 3D 라이다 기반 정밀 진단과 융합기술 적용을 통한 기술 신뢰성 확보 및 관리 효율 증대
- 사회적 : 돌발 사고 예방, 공공 서비스 신뢰성 향상, 유지관리 체계 확립을 통한 사회 비용 절감 및 민원 감소
- 환경적 : 누수량 감소 및 수자원 절감, 자원 낭비 최소화, 환경오염 예방
- 운영 및 관리 효율 : 효율적인 관망 매설 위치 관리 및 예측 유지보수 실현을 통한 관망 관리 및 자산 운영 효율화
4. 주요 기능 및 특징
